行星减速机是一种应用极为普遍的转动装置,有多个齿轮做自传且绕着一定轴做公转,以行星原理转动的被称之为行星减速机。行星减速机可以增加扭矩,将电机的扭矩放大,可以选用小功率的电机来实现大扭矩的输出。行星减速机安装使用和维护的注意事项有下列几点:减速器的轴伸轴线与其连接的原动力和负载轴线应保证同轴,其误差不得大于用所联轴器的允许值。安装联轴器时不许锤击。减速器安装好后,向箱体油池内注入所需润滑油,油面应至于油尺规定的上下刻线之间的高度。减速器在正式使用前用手转动,必须灵活,无卡阻现象,然后进行空载运转2小时以上。运转应平稳、无冲击、振动及渗漏油现象。紧固件不得松动。行星减速机运行温度过高是因为润滑油粘度选择不合理。无锡直角行星减速机规格
解决行星减速机断轴:当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的只只是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的大径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。温州单级行星减速机单价当行星减速机连续停机超过24小时,重新启动时必须使齿轮或轴承充分润滑后方向可带负荷运转。
现代工业中行星减速机应用中在高精度应用场合随着伺服马达技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升过高,由于转速的提升,使得伺服马达的功率密度大幅提升。行星减速机适用场合有以下几个方面:负荷重、高精度:负载需要移动以及要求精密定位时选用行星减速机。一般像是航空、卫星、医疗、科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。共同特征就是负载移动所需要的扭矩往往远超过伺马达本身的扭矩。透过行得减速机让伺服马达输出扭矩提升,可有效解决。升输出扭矩:输出扭矩的提升方式,若采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式,就必须使用昂贵大功率的伺服电机,伺服马达还必须有更强壮的结构,扭矩的增大后控制电流也需增大,此时要采用更大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的也要增大,又会使控制系统的成本大幅增加。
我们都知道,减速机的作用主要是降低速度和增大扭矩,在各个行业我们都可以看到行星减速机的影子,其使用如此普遍,那么,行星减速机有哪些优势呢?我们又该如何选择呢?行星减速机中的20CrMnTi渗碳淬火磨削齿轮具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低、输出扭矩大、速比高、效率高、性能安全等特点。它具有功率分流和多齿啮合的特点。这是一种具有普遍通用性的新型减速器。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、工程机械、轻纺工业、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、武器、航空航天等工业部门的新型行星系列WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、少齿差弹性均载减速器。行星减速机安装好后,向箱体油池内注入所需润滑油,油面应至于油尺规定的上下刻线之间的高度。
行星减速器是一种应用普遍的机械传动装置,主要由箱体、齿轮、轴、轴承及各种连接件等组成。其中箱体是行星减速机的重要部分组成部件,它是传动零件的基座,结构相对比较复杂。一般这种情况下,行星减速机箱体是由箱盖和箱座通过使用螺栓等连接件装配而成的。减速机箱体作为减速机的基座,首先要具备足够的强度。传统的减速机箱体设计方式方法主要问题依赖于设计者的设计经验和计算公式,安全系数往往过大,造成材料的浪费。显然,通过对减速机箱体结构进行优化设计,可以节约材料、降低生产成本、提高经济环境效益的目的。减速机箱体一般由铸铁和铸造铝合金制造,对于重载或有冲击载荷的减速机,一般都是采用铸钢材质,有的减速机还采用钢板焊接。行星减速机箱体的结构设计水平和铸造工艺流程设计质量直接影响铸件制造水平和产品质量。行星减速机箱铸造工艺设计:从箱体的形状和结构上看,铸造限位装置的两部分均有厚大的几何热接头,容易产生大的收缩、变形、收缩、系统设计采用半开半封闭浇注系统,先开后关,有利于挡渣。行星减速机运行温度过高是因为长期超载。温州单级行星减速机单价
行星减速机主要传动结构为:轴承,行星轮,太阳轮,内齿圈。无锡直角行星减速机规格
行星减速机安装方法:安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。无锡直角行星减速机规格
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